起重工具主要分為四大類：輕小型起重設備、起重機械、起重葫蘆和絞車。

輕小型起重設備包括手動葫蘆、電動葫蘆、千斤頂等，其特性在于體積小、重量輕、攜帶方便，適用于短距離、小負荷的起重作業。

起重機械包括橋式起重機、門式起重機、塔式起重機等，特點是起重量大、工作半徑長，能夠實現自動化和半自動化控制，適用于工廠、港口等大型場所的物料搬運。

起重葫蘆分為手拉葫蘆和電動葫蘆，具有結構緊湊、使用簡便、效率高等特點，適合于建筑工地、維修車間等場合。

絞車分為手動絞車和電動絞車，主要用于牽引和提升重物，特點是牽引力大、速度可調，適用于野外作業和救援。

各類起重工具根據其特性適用于不同的作業環境，需根據具體需求和條件選擇合適的設備。